多光谱巡田
DJI Mavic 3 Multispectral
先看田间差异，再到重点区域查明原因。
用 RGB 和多光谱影像找出值得重点巡查的区域。SpeedyDrone 根据您的田间问题，协助选择设备、安排数据处理和操作培训。
可独立用于巡田；需要进一步作业时，再讨论如何衔接 AGRAS 设备。
- 20 MP RGB
- 4 × 5 MP 多光谱
- RTK 定位
- 阳光传感器
同一块田，换一种方式看。
先从地图了解整体情况和区域差异，再安排地面检查。
图中为真实软件演示，不是 SpeedyDrone 实测田块或施用处方。保留原始图例；重建范围之外的背景没有指数结果。
从影像采集，到可用的田块地图。
可见光影像，配合四个多光谱波段。
RGB 相机记录可见细节；绿、红、红边和近红外相机分别采集光谱信息。影像仍需处理和质量检查，才能形成可用的地图与指数图层。
- 01绿
- 02红
- 03红边
- 04近红外
采集 → 影像校正与波段对齐 → 地图质量检查
为采集影像记录位置。
标配 RTK 模块用于辅助地理定位。实际使用前，要确定改正数来源、连接方式和巡测检查方法，并按地图用途判断所需精度。
把采集时的光照一并记录。
顶部阳光传感器记录入射光，为多光谱处理提供信息，但不能消除天气影响。不同航次的数据能否直接比较，仍需检查采集条件。
您希望用 Mavic 3M 解决什么问题？
01找到需要重点检查的区域
先用影像定位差异，再到田里查看实际情况。
02持续记录田间变化
按约定的方法重复采集和处理，逐步建立可供复查的田间记录。
03帮助安排后续田间任务
把影像和地面观察结合起来，为划分管理区域及规划后续工作提供依据。
这些情况值得进一步讨论
- 有具体的田间问题，也能安排持续采集和地面复查。
- 有人负责处理、解读数据，并跟进田间情况。
- 希望把巡田记录纳入日常管理。
这些需求需要先说明白
- 只需要偶尔拍摄宣传照片。
- 飞行结束后，没有人负责处理或使用数据。
- 希望飞机自动诊断问题，或直接确定药肥用量。
拍完影像之后，下一步做什么？
谁采集、谁处理、谁到田里复核，都需要与设备一起安排。
01采集
采集本次需要的田间影像。
通过 DJI Pilot 2 规划并执行影像采集任务。
- 负责人
- 飞手 / 田间团队
- 阶段成果
- RGB 与多光谱影像文件
02分析
按地图用途选择处理方式。
根据任务选用 SmartFarm Web 或合适的 DJI Terra 处理流程，完成重建并检查图层。
- 负责人
- 数据人员 / 顾问
- 阶段成果
- 经过检查的地图与待复查区域
03复查与规划
到田间检查，再确定方案。
结合地面检查和农艺判断，再确定管理分区或施用处方。
- 负责人
- 种植者 / 农艺顾问
- 阶段成果
- 经负责人员复核的后续方案
04按需开展作业
需要施用时，再衔接作业设备。
将确认后的方案交给兼容设备执行。T50 或 T100 可按需选用，任务参数和传输格式仍需核实。
- 负责人
- 施用作业人员
- 阶段成果
- 需要时，形成可供实施的作业任务
05记录与复查
保留作业记录，安排后续观察。
查看作业记录并安排后续田间观察。SmartFarm App 用于 AGRAS 设备管理与作业记录。
- 负责人
- 田间团队 / 顾问
- 阶段成果
- 作业历史、观察记录及待复核事项
文件交给谁，怎样交，要先约定。
SmartFarm Web 与 Terra 按需求选择，不是必须依次使用的两步。这里的 SmartFarm App 用于 AGRAS 作业管理，并非 Mavic 3M 飞控界面。部分资料需要主动分享或导入；使用同一账号，不代表内容全部自动同步。
作业记录和重复观察有助于复核，但不能自动证明施用有效。
不只安排飞行，也要安排数据怎么用。
先明确想了解的田间问题，再准备采集、处理和复查所需的条件。
准备设备与配件
安排电池、返航余量、存储卡和 RTK 改正数来源。
规划本次采集任务
采集前确认分辨率、范围、航线、光照和定位方式。Mavic 3M 不防水。
检查与处理数据
检查影像是否完整，保留采集记录，并明确处理工具、存储位置和地图质量检查方法。
选择合适的光照。DJI 建议在良好光照、太阳高度角不低于 30° 时采集。重复巡测时，条件一致性很重要。
飞行中的画面，不是最终的田块地图。
飞行中的 RGB 或指数画面用于辅助观察。完整田块地图还需重建和质量检查；两者都不能当作自动生成的施用处方。
配置与支持
按您的巡田方式，配置 Mavic 3M。
已有处理软件和团队，可以补齐采集设备；从零开始，也可以一起规划影像怎样变成可用资料。
以下是两种配置思路，可以按需组合，不是固定套餐。
已有数据处理流程
补齐采集设备，做好操作交接
已有影像处理软件或合作团队，需要增加 Mavic 3M 采集设备，并做好使用前准备。
- 设备与田间配件
- 按采集任务选择飞机和所需配件。
- 定位与操作准备
- 明确 RTK 的使用方式、任务设置和操作交接内容。
- 对接现有处理方式
- 约定影像文件怎样交给现有软件或数据团队。
准备建立巡田流程
把采集、处理和复查一起安排
准备开始使用 Mavic 3M，还需要明确影像怎样处理、质量怎样检查，以及成果交给谁使用。
- 采集方案
- 确定设备、任务设置和采集检查步骤。
- 数据处理与成果
- 选择处理工具，明确需要交付哪些地图或数据。
- 培训与交接
- 约定人员分工、文件管理方式和培训范围。
SpeedyDrone Canada
首次巡田前，把交接安排好。
SpeedyDrone 协助梳理设备、数据处理和培训需求。开始采集前，先约定谁飞行、谁处理、谁复核，以及资料保存在哪里。
了解设备准备与技术支持关键规格。
官方参数可用于比较设备；具体怎样巡田，仍需结合现场条件规划。
影像系统
- RGB 传感器
- 4/3 CMOS · 20 MP
- 多光谱
- 4 颗相机 · 每颗有效像素 5 MP
- 波段
- 绿 560 ± 16 nm · 红 650 ± 16 nm · 红边 730 ± 16 nm · 近红外 860 ± 26 nm
定位与光照
- RTK 模块
- 标准配置
- 改正数来源
- 网络 RTK 或兼容基站方案
- 阳光传感器
- 记录入射光，用于后续处理
飞行规划
- 最长飞行时间
- 43 分钟 · 厂商测试条件
- 天气条件
- 不防水
- 实际巡田时长
- 结合航线、风、光照、电池和返航余量规划
43 分钟是在海平面、无风、以 36 km/h 匀速飞行至电量为 0% 的条件下测得，不等同于有效航测作业时长。
常见问题
使用 Mavic 3M 必须配备 Agras 无人机吗？
不需要。Mavic 3M 可以独立用于巡田、测绘和数据采集。后续方案经复核、确实需要开展施用作业时，再按需考虑 AGRAS。
SmartFarm Web 与 DJI Terra 都需要吗？
不需要同时购买或依次使用。先看预期成果、软件权限和现有团队，再选择适合的处理方式。
植被指数能直接诊断作物问题吗？
不能。指数帮助定位和比较差异；缺肥、病害或缺水仍需地面检查与农艺判断。同一种影像特征，可能对应不同原因。
实时指数画面就是完整田块地图吗？
不是。实时画面用于飞行中观察，完整田块地图需要重建和质量检查。要形成施用处方，还需经过人员复核和规划。
需要哪些 RTK 设备或服务？
飞机标配 RTK 模块，现场还需合适的改正数来源，例如具备连接条件的网络 RTK，或兼容基站。应核实信号覆盖、服务权限和成果精度要求。
在加拿大飞行前需要核查什么？
核查飞机登记、作业所需的飞手资格、空域、场地限制和适用运行类别。请根据地点与飞行计划，查阅加拿大交通部的最新指引；产品配置不等于运行许可。
您想进一步了解田里的哪些情况？
告诉我们作物、预计巡田面积和已有设备，以及希望解决的问题，再一起讨论 Mavic 3M 配置与数据处理。
下一步：了解需求，再讨论配置。
- 了解作业需求
- 讨论适用性
- 确认配置与支持范围
- 准备方案与报价
