从一次送料开始 规划适合的作业方式
岸边做好准备 按计划投放 记录与复查
当前已开展的应用在加拿大养殖场景中开展颗粒饲料运输与无人机投喂。
下一阶段的开发方向结合养殖数据开展精准投喂系统开发，推进现场验证和产品化。
哪些配送任务适合无人机？
先看一次送料怎样完成，再判断哪些环节可能用到无人机。
远端与分散网箱
即使只送一小批饲料，也可能需要装船、安排人员和往返。
先核对离岸距离与路线，判断这项配送能否单独组织。
少量、多次投喂
一天分多次送料，意味着需要多次准备、装料和补给。
把每天总量、投喂时间、实际载荷、充电和换电放在一起安排。
临时补料
常规投喂之外，个别网箱需要追加一批饲料。
先看是否必须为此专门出船，再核对无人机的作业条件。
岸边装料，送到网箱，再返回补给。
每架次能装多少，要结合具体路线和设备核实；装料、充电与换电也一起规划。
岸边装料
确认目标网箱和计划用量，称量每批饲料，准备电池并明确出发顺序。
飞往指定网箱
按现场确认的路线前往目标网箱，计算完整往返距离。
投放并返回
在指定区域投放后返回岸边，完成装料、补给，准备下一架次。
整理任务记录
记清本次投放和异常，为后续安排提供参考。
- 实际投放重量
- 完成架次
- 任务耗时
- 待跟进问题
把装料、电池准备和人员配合安排好，再衔接下一架次。
日总量说明要完成多少工作；每架次载荷、往返距离和岸边补给决定怎样组织。
比较时，把一次送料的全过程算进去。
比较人员、装料准备、往返和补给，也要算清哪些检查或维护仍然需要工作船完成。
工作船怎样完成这次送料
情景假设，非实测成本
- 假设 2 人各工作 3 小时，共 6 人工工时
- 示例人工假设：CAD 130–180
- 示例燃油假设：约 CAD 68–113
- 仅按假设合计：约 CAD 200–300
换用无人机，需要核算什么
- 任务距离与往返航线
- 实际可用载荷与所需架次
- 充电与换电安排
- 操作、装料与补给人员
- 设备、维护与运输成本
工作船若仍要出航检查或维护，就不能把整次出航成本全部算作可节省费用。
开发方向 · 后续需开展现场验证与产品化
下一步：让每个网箱的投喂安排有数据可依。
水产精准投喂系统
SpeedyDrone 正在探索将网箱资料、人工确认的投喂计划和无人机作业连接起来。相关数据接入、任务下发与反馈功能仍需按项目验证，不是已完成部署的标准产品。
收集现场信息
整理已有的网箱、鱼群与环境数据。
数据分析
结合网箱条件和历史投喂记录，辅助分析需求。
人工确认投喂计划
由负责人员确认投喂网箱、时间、重量和区域。
安排无人机投放
按实际可用能力，将确认后的计划拆分成具体架次。
记录与反馈
复查实际投放记录，为下一次计划提供参考。
资料整理好，还需人工确认计划。
由负责人员确认后，再安排具体投放任务。
每个网箱，需要哪些数据？
- 鱼群生物量
- 水温与溶解氧
- 摄食状态
- 天气
- 历史饲料转化率（FCR）
- 网箱位置
先确认数据是否可获取、接口是否可用
按网箱组织投喂任务
概念任务示意 · 非实时运行画面
| Cage A | 示例当日计划量380 kg |
|---|---|
| Cage B | 示例当日计划量520 kg |
| Cage C | 示例当日计划量280 kg |
图中日总量仅作示例。实际需按已核实的能力拆分架次，并与养殖方确认时间和投放区域。
- 目标网箱
- Cage A / B / C
- 计划时间
- 待确认
- 当日计划重量
- 示例当日计划投喂总量
- 投放区域
- 待确认
颗粒饲料运输与投喂是基础。自动数据接入、需求计算、任务下发和反馈功能，仍待进一步验证。
咨询投喂方案从了解任务，到安排设备与后续支持。
与加拿大团队一起说清设备、岸边准备和人员安排。
任务与场地评估
了解网箱布局、距离、投喂需求和现有出船方式，列出待核实问题。
设备与岸边配置
核对飞机、播撒系统、称量装料、电池充电和岸边通道。
现场准备与培训
按约定安排进场、操作交接、岗位分工和培训。
记录与技术支持
明确任务记录、技术联系人、维护和后续跟进方式。
加拿大现场资料
从加拿大实际投喂任务中积累经验。
SpeedyDrone Canada 已在加拿大水产养殖场景开展颗粒鱼饲料运输与无人机投喂。公司照片记录了新斯科舍省网箱上方的无人机作业。
公司资料记录了新斯科舍省的投喂应用，但不能据此推定客户生产效果、经济收益或通用设备配置。
配置、培训、现场实施和后续支持需按项目约定。所列机型只是候选，不是适用于所有水产任务的标准配置。
常见问题
无人机需要替代现有喂料系统吗？
不需要。可以先讨论一次明确的配送或补料，现有集中式系统和工作船继续承担适合它们的工作。
日投喂量达到 300–500 kg 就适合吗？
不能只看日总量。它说明任务规模，不是适用门槛；还要看饲料、距离、天气、岸边补给、实际载荷和人员。
能否提供确定的节省金额？
仅凭载荷或示例计算不能确定。需要同一任务的实际记录和完整成本，并保留仍需由工作船完成的部分。
精准智能投喂系统已经是成品吗？
尚不是。颗粒饲料运输与投喂应用已经开展；完整数据系统仍在验证与产品化方向上推进，自动连接、下发与反馈功能需逐项确认。
第一次咨询需要哪些信息？
大致地点、网箱情况、投喂量与频次、离岸距离和当前方式即可。不清楚的内容可后续补充，无需先选机型或提供精确坐标、生物量和 FCR。
先说说这次需要送多少、送到哪里。
介绍网箱、投喂需求和当前怎样作业。设备型号和配置，可以一起讨论后再确定。
信息用于了解本次需求。具体设备、实施范围和报价，在进一步沟通后确认。
- 了解作业需求
- 讨论适用性
- 确认配置与支持范围
- 准备方案与报价
